小型汽车、摩托车等车型驾驶人审验的情形有两种：

　　发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销驾驶证的，应当在记分周期结束后的三十日内前往公安交管部门接受审验；

　　有效期满换证时，应当到公安交管部门接受审验。审验时，驾驶人应当提交医疗机构出具的身体条件证明。