普通黄牌摩托车可以上高速公路行驶，蓝牌轻便摩托车不可上高速公路行驶。摩托车在高速公路行驶时需遵守以下规定： 依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条的规定：高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。在高速公路上行驶的摩托车不得超过每小时80公里。 第四十四条规定：道路同方向划有2条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。摩托车应当在最右侧车道行驶。 第八十三条规定：两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人。