小型汽车、摩托车等车型驾驶人审验的情形有两种：一是发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销驾驶证的，应当在记分周期结束后三十日内到公安交管部门接受审验；二是有效期满换证时，应当到公安交管部门接受审验。审验时，驾驶人应当提交医疗机构出具的身体条件证明。小贴士：在日常驾驶证使用过程中，由于第一种情况相对少见，因此小型汽车或摩托车驾驶人，只要未发生亡人事故，在期满换证时接受审验即可，平时不需要专门进行审验。